飞行导航系统 Flying Navigation System

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一个功能齐全且易用的导航系统，专为飞行AI特工设计。该插件具备完整的3D寻路功能，非常适合构建能够智能穿越桥下、穿越城市以及穿越史诗级太空战斗的高级飞行AI。该插件能够在大型世界中进行路径寻找，因为处理时间集中在细节区域。通过多线程构建和异步路径寻找支持，你的飞行AI无需超出帧预算。深度整合现有导航系统将让你迅速上手。

飞行导航系统不干扰默认的导航行走导航系统，后者可同时使用。

更新日志：

1.0.21:

UE 5.5 支持。

1.0.20:

重新添加了4.27的支持。

修复了 BuildPaths 的同步问题。

修复了因多线程导致的崩溃。

将ProjectPointExtent暴露到蓝图中。

1.0.19:

已修复安卓编译问题。

修复异步路径寻寻问题。

1.0.18:

UE 5.4 支持。

增加了跨多个帧处理路径查找查询的选项。

1.0.17:

UE 5.3 支持。

修复了PS5上序列号的bug。

将FlyingNavigationData构建器设置为公开，以便子类化。

修正了空碰撞数据时崩溃的问题。

添加了 NAVIGNORE 作为静态网格组件标签，可以选择性地忽略网格。

1.0.16:

UE 5.2 支持

固定端点在节点间遍历时不使用目标位置。

1.0.15:

新增了扩展路径端点自由体素搜索范围的选项。

1.0.14:

修复了无效路径查询卡顿问题，以及节点位置被覆盖时的同步问题。

1.0.13:

UE 5.1 支持。

修复了 EndPlay 在中止异步查询时的卡顿 bug。

修复了FSVOGenerator：：Cancel（）和FSVOGenerator：：CollateRasterData（）的同步问题。

新增了限制寻路迭代次数的选项。

1.0.12:

在寻路查询设置中增加了平滑路径选项。平滑路径节点的替代方案。

将UE5版本的功能合并到兼容UE4的插件版本中。

1.0.11:

修复了专用Linux服务器的问题

包含更详细的调试消息

1.0.10:

UE5支持。使用双精度浮点以实现低水量（LWC）兼容性。

1.0.9（需要4.26+）：

多线程上更稳健的几何收集

固定的懒散几何收集在景观上

独占边界卷支持

1.0.8:

使用光滑路径节点进行 Catmull-Rom 样条路径平滑。

调试时的额外路径查找结果选项

修复与垃圾回收相关的崩溃问题

1.0.7:

UE5支持（只需更改uplugin版本）（注意：非常实验性，存在世界分区问题）

更好的调试路径绘制（不清除用户调试绘制）

修复了由Lazy Theta*路径寻找算法引起的崩溃

1.0.6:

新增了 SetNavigationPathNodes BP 节点，以支持蓝图中的路径后处理

异步函数现在总是会完成，即使传递了无效数据。结果可以通过 GetPathfindingResult 节点进行检查。

1.0.5:

扩展CPU多线程以支持>8个线程

1.0.4:

将 AllowPartialPaths 复选框移至 QuerySettings

新增了 GetPathfindingResult 节点，提供更多关于失败状态的信息

1.0.3:

为蓝图节点添加了允许部分路径复选框

修复了由空路径导致的崩溃

1.0.2:

与环境查询系统相关的修复崩溃

1.0.1:

更新标志

增加了更多调试日志警告

新增对世界起源重基准的支持

1.0:

初始发布