增强型人工智能运动 - Enhanced AI Movement

增强型AI移动是一套旨在让你的AI动作更流畅自然的工具。它为AI轨迹生成可自定义样条（而非直线），使其运动更真实。 四足和双足IK控制装置确保AI与地面保持接触，防止它们在山坡上漂浮。此外，插件还包含另一个控制装置，可以在转弯时弯曲脊柱和尾巴，增强动作的流畅性。还配备了基于模拟传感器的实时避让系统。它允许在不依赖动态导航网格的情况下，平滑地绕过其他AI和动态障碍物，如移动平台或载具。

📺 展示：展示视频链接

📺 五分钟森林环境模拟展示：展示视频链接

📺 推送系统演示（未在展示中）：推送系统视频链接

📋 文档：文档链接

🗨️ Discord ： https://discord.gg/cuy547euCd

🎮 演示：演示链接（v1.2.0）

* 该插件假设你具备虚幻引擎和蓝图AI的基本知识（无需C++）。

** 展示视频、演示、图片和文档中的任何3D模型和动画都不包含在插件中。

你的AI需要使用角色移动组件。

特色

• 样条路径跟随组件通过创建可自定义的样条轨迹而非线性段，扩展了虚幻的默认路径跟踪组件。参数允许你调整转弯半径的形状和大小，或者添加不同大小和频率的之字形路径，同时仍使用导航网格的默认路径寻路。
• AI推送系统：在1.4.0版本中引入了AI推送系统，允许AI相互推搡，避免被困在拥挤空间。系统还会在AI之间传递力量，使他们的移动更加自然和群众化。
• Sphere AI Push 组件：一个你可以添加到玩家（仅独立模式）的演员组件，无论 AI 是否在移动，都可以在移动时推动它们。
• 动态障碍物实时避让：利用模拟传感器让AI平滑避开大多数动态障碍物，如玩家移动的物理物体、移动平台或未在导航网格上的车辆。
• 为殖民者设计的避让系统：该插件有自定义的兵员规避实现，重用传感器（取代了RVO或绕行人群管理器），使AI能够顺利地相互避开。每个AI都会被分配一个随机优先级，这样有些AI会减速让其他AI通过。
• 导航网格验证：生成的样条线在最终确定前会被检查和修改，以确保它们始终保持在导航网格上。插件包含检查，确保所有样条点保持连接。
• 四足IK控制装置：在全身IK前进行全身旋转，确保动物在坡道上保持自然姿势，不会显得漂浮。
• 双足IK控制装置：确保双足动物在坡面上保持地面，并动态向前或向后弯曲脊柱，模拟平衡调整。
• 脊柱与尾巴控制装置：在转身时程序化弯曲动物AI的脊椎和尾巴。简化动物AI动画蓝图，用一两个控制节点替代大部分转弯动画。

• 动态速度：AI速度会根据地形坡度变化（下坡时更快，向上更慢）、转弯时减速以及随机变化。
• 动态旋转速率：AI在慢速时旋转较慢，快速移动时加速，以显得更自然。
• 根运动1D支持：使用根运动动画的选项，前进运动由动画控制，旋转由插件的样条路径组件处理。
• 根运动2D支持：仅使用根运动动画（包括旋转）控制AI的选项。
• 预设：
  • 类人生物
  • 小型四足动物（如兔子、松鼠、老鼠等）
  • 中型四足动物（如狐狸、狗、猫、狼、鹿等）
  • 大型四足动物（如熊、犀牛、河马等）
• 智能样条键再生：样条仅在必要时生成，以提升AI对移动目标的追踪。
• 优化：
  • 传感器和IK线路以低频频率运行。
  • 样条路径系统切换为默认路径跟踪，或在未渲染时（仅独立渲染）。
  • 传感器在未渲染或远距离时关闭（仅单独使用）。
• 兼容性：支持ALS、EQS和游戏动画示例项目。虽然未来版本的游戏动画示例项目可能会引入变更，但该插件已在5.4和5.5版本中进行了测试。

• 用C++编写：插件用C++编写（控制绑定除外），但使用插件时不强制，大部分参数在蓝图中有注释和访问。
• 非破坏性集成：通过替换AI控制器实现，确保大部分之前的AI相关代码保持正常功能。